Étude et implémentation expérimentale d’une commande DTC d’une machine Asynchrone

Abstract

Ce mémoire traite de l’amélioration des performances de la commande des machines asynchrones triphasées. Il présente une comparaison entre la commande directe du couple (DTC) classique à régulateur PI et une stratégie avancée basée sur la commande DTCBackstepping. En s’appuyant sur la technique du contrôle direct du couple, la modélisation de la machine, la simulation sous MATLAB/Simulink et les validations expérimentales ont permis d’évaluer les performances des deux approches en termes de régulation de la vitesse, de dynamique et de robustesse face aux perturbations. Les résultats montrent une nette amélioration avec la commande DTC-Backstepping.