Commande d'un robot série 5 axes par arduino

Abstract

"L’objectif de ce travail est la commande d’un robot série de type anthropomorphe. Notant que la commande a été réalisée avec une carte arduino en utilisant une interface graphique crée par MATLAB. Le transfert des données sera réalisé à partir du PC vers la carte arduino. La dernière étape de notre travail est une analyse des tests effectués par simulation et par applications réelles réalisées sur notre propre espace de travail montrant les performances du robot utilisé."