Commande PID Optimisée par l’Algorithme Métaheuristique Bald Eagle Search pour le Contrôle du Niveau de Liquide dans un Réservoir

Abstract

Ce mémoire a pour objectif la conception et la simulation d’un système de régulation du niveau de liquide dans un réservoir, en combinant deux techniques de commande différentes : la commande Tout ou Rien (TOR) et la commande PID (Proportionnelle–Intégrale–Dérivée), cette dernière étant optimisée à l’aide d’un algorithme intelligent appelé Bald Eagle Search (BES). Le système repose sur une carte Arduino UNO pour piloter la pompe et la vanne, ainsi qu’un capteur à ultrasons HC-SR04 pour mesurer avec précision le niveau du liquide. La mise en oeuvre a été réalisée dans deux environnements de simulation :  Proteus pour la commande TOR .  MATLAB/Simulink pour la régulation PID. Les paramètres PID (Kp, Ki, Kd) ont été ajustés automatiquement grâce à l’algorithme BES, permettant d’améliorer significativement la réponse dynamique du système en réduisant le dépassement, le temps de réponse et l’erreur en régime permanent. Les résultats de simulation ont confirmé l’efficacité du système proposé, aussi bien sur le plan technique que sur le plan de la performance. Ce travail met en lumière l’importance de l’intégration entre le contrôle classique et les algorithmes d’intelligence artificielle pour développer des systèmes plus précis, stables et adaptables, applicables notamment dans les domaines de l’agriculture, du traitement de l’eau et des industries diverses.