Commande Visuelle en 2D d’un Bras Manipulateur

Abstract

L'objectif de ce travail est l’étude et d’amélioration d’un bras manipulateur série basé sur la structure mécanique du robot et sa carte de contrôle électronique, et de l’intégrer d’une caméra pour distinguer les couleurs. que le contrôle du robot passera par l’utilisation de la carte Arduino,et à l'aide de Matlab. Les informations sont transférées depuis l'ordinateur via le port série. La dernière étape de notre travail consiste à analyser les tests par simulation, ainsi que les expériences pratiques menées sur laboratoire d’Instrumentation, qui ont prouvés le succès du projet.