Système d’inspection automatique appliqué à l’industrie à base d’un API

Abstract

Les systèmes intelligents et l’automatisation ont affecté notre vie. Ils nous ont permis d’améliorer la productivité, d’économie le temps, les dépenses ainsi que minimiser la maind’oeuvre. Dans ce contexte, ce travail vise à réaliser un prototype d’un système de tri de fruits automatisée. L’automate programmable industriel (API) S7-1200 de SIEMENS est utilisé pour contrôler la partie opérationnelle de notre système, et l’algorithme OpenCV est utilisé pour détecter et calculer la taille de fruits pour les classer. L’utilisation des logiciels TIA PORTAL et WINCC ADVANCED nous ont permet de programmer le cahier de charge de fonctionnement en utilisant le langage ladder et de créer une interface homme machine (IHM) pour superviser le système. Les résultats de test montrent le succès du système proposé