Commande stabilisante adaptative floue par mode de glissement d’une classe des systèmes non linéaires

Abstract

Dans ce travail, nous présentons le développement de structures de commande adaptatives floues type-2 basées sur le mode glissant prendre en charge des systèmes chaotiques. La structure de commande ont été synthétisées est une commande adaptative floue type-2 par mode glissant caractérisée par une précision dans le cas d’une poursuite et une réduction importante du phénomène de broutement. La stabilité du système en boucle fermée et les lois d’adaptation sont déduitesde la synthèse de Lyapunov. Les résultats de simulation obtenus sous l’environnement Matlab, ont montré l’efficacité et les performances des structures de commande développées.