Commande Non Linéaire par mode glissement Sans Capteur Mécanique de la Machine Synchrone à Aimants Permanants

Abstract

La machine synchrone à aimants permanents est un actionneur électrique qui présente de faibles moments d’inerties ce qui lui confère une dynamique caractérisée par de très faibles constantes de temps et permet de concevoir des commandes de vitesse, de couple ou de position avec une précision et des performances dynamiques très intéressantes. Cependant, le couplage existant entre le flux et couple électromagnétique rend la MSAP difficilement commandable. De plus, lorsque la machine est soumise à des perturbations et à des variations de paramètres une solution robuste doit être envisagée afin de conserver les performances fixées à l’avance. Dans ce projet, on propose la commande par mode de glissement pour le contrôle de la vitesse de la MSAP. La connaissance de la vitesse du rotor et du couple résistant de la charge sont indispensables pour la réalisation de l’asservissement. Les capteurs mécaniques utilisés sont fragiles, coûteux, et influent sur la fiabilité du système. Dans ce mémoire, on propose l’observateur de Luenberger pour estimer ces deux grandeurs.