Réglage des paramètre d`un contrôleur PID par les technique Bio-inspirées : BFO

Abstract

"Plus récemment, une méthode d’optimisation nommée «travail sur les nourriture bactirienne », soit en anglais «optimisation par recherche nourriture bactérienne » (BFO), inspirée d`optimisation par recherche nourriture bactérienne. Cette méthode est caractérisée par une interaction coopérative dans le comportement de la fourmi. Dans le cadre de ce travail, nous essayons d’appliquer l’algorithme d’BFO pour déterminer les paramètres (Kp,Ki,Kd) optimums du régulateur PID tout en visualisant notre fonction objective dont on cherche à minimiser l’erreur entre le signal d’entrée et le signal de sortie. Comparer avec la méthode classique de Ziegler-Nichols, la méthode classique de cohen coon et la méthode proposée était plus robuste, flexible et efficace en termes de performances dynamiques comme la réduction du dépassement maximal, le temps de montée, le temps de réponse et l’erreur statique."