ETUDE D’UN CAPTEUR ULTRASON SUR CHARIOT ELEVATTEUR.

Abstract

L'objectif principal de ce travail et de proposer un système de détection d'obstacles fiable basé sur un capteur ultrasonore. Il permettra de prévenir le conducteur de l’engin, de la présence d'une personne ou d'un objet à proximité de son champ de travail, à l'aide d'une alarme visuelle et en affichant la distance qui le sépare de l'objet détecté, sur un écran ACL. Cette étude inclut aussi la détermination de la zone de détection et la distance d’arrêt sécuritaire pour empêcher la collision. Le chariot utilisé est un chariot motorisé électrique à conducteur accompagnateur ou transpalette. Ce dernier a une vitesse maximale très réduite, adaptée pour opérer en toute sécurité dans les corridors de l'UQTR. La mise en place d'un tel dispositif va contribuer à l’évolution du niveau de sécurité dans les milieux industriels, en préconisant une solution pour assister le cariste dans la conduite de chariot élévateur. Aussi, d'un côté économique, le coût d'un tel appareil de détection n'est pas très élevé, sachant que le prix d'un capteur ultrasonore est d'environ 180 d le prix d'un système avec 4 capteurs sera d'environ de 160d.