Régulation du courant et de la vitesse du machine à courant continu basée sur la théorie de Lyapunov

Abstract

L'objectif de ce travail est de contrôlé la vitesse et le courant d’un moteur à courant continu MCC en se basant sur les théorèmes de lyapunov (méthode directe) tout en suivant des entrées de références. On passant en première lieu par la modélisation et la simulation du moteur MCC en boucle ouverte puis en boucle fermé intégrant un contrôleur de lyapunov, et terminant par des interprétation des résultats