Etude, Conception et réalisation d’un robot mobile à six roues utilisé en agriculture dans des terrains accidentées.

Abstract

Le projet consiste à faire une étude et une conception d’un robot qui pourra être exploité dans le domaine agricole et opérer sur des terrains accidentés et en pente où la machinerie lourde ne peut être efficace. Il est question de doter la structure mécanique du robot des outils de commandes nécessaires à l’accomplissement des tâches qui lui sont dévolues. Dans ce système, une carte Arduino et une autre STM32 avec certains types de capteurs et moteurs, sont les composants principaux de la réalisation. La conception a nécessité la création d’un programme capable de commander le robot à partir d’une manette à radio fréquence qui transmet les ordres et reçoit les informations pour enfin les afficher sur un écran.