Synthèse d'une loi de commande adaptative hybride pour la Stabilisation des systèmes incertains non linéaires

Abstract

On propose un nouvel algorithme de commande hybride (directe/indirecte) intelligente (adaptative, floue …) de telle sorte que non seulement la stabilité du système de commande floue adaptative soit garantie mais également l'influence de la perturbation externe et d'erreur d'approximation sur l'erreur de poursuite puisse être atténuée à un niveau prescrit par l'intermédiaire de la technique de la conception d’une commande robuste. La méthode de conception proposée essaye de combiner la technique d'atténuation, la méthode d'approximation floue, et l'algorithme de commande adaptative pour la conception de commande de poursuite robuste dune classe de systèmes non linéaires avec une incertitude u une variation inconnue des paramètres et des structures du système (incertains). L'objectif de cet algorithme de commande intelligente est d'améliorer les performances des systèmes de commande de processus sur lesquelles peu d'informations sont disponibles.