Conception et réalisation d’un robot intelligent pour le nettoyage des cataphotes autoroutiers

Abstract

Les robots sont un ensemble de technologies permettant la conception et la création de machines automatiques ou de robots. Un robot est un dispositif mécatronique (qui combine la mécanique, l’électronique et l’informatique) conçu pour effectuer automatiquement des tâches d’imitation ou de reproduction dans un domaine spécifique. Avec l'intégration de l'intelligence artificielle, une grande diversité de types de robots a vu le jour, notamment les robots domestiques (comme les robots de nettoyage), visant à aider l’être humain dans différents domaines. L’objectif de notre travail est de créer un nettoyeur autonome équipé de 4 roues à courant continu, contrôlé par un Arduino Nano, avec une caméra Raspberry Pi 3, des capteurs à ultrasons, ainsi que des moteurs pour le contrôle du bras et le nettoyage. Le but est de nettoyer les cataphotes (réflecteurs de lumière) tout en évitant les obstacles.