Etude, conception et réalisation d’un robot parallèle type Delta

dc.contributor.author	EULDJI, Rafik
dc.contributor.author	SELAMI, Yassine
dc.contributor.author	Mounir, BOUHEDDA
dc.date.accessioned	2023-03-01T12:07:01Z
dc.date.available	2023-03-01T12:07:01Z
dc.date.issued	2015
dc.description.abstract	L’objectif de ce travail est l’étude et la réalisation d’un robot parallèle de type Delta, commençant par la réalisation de la structure mécanique du robot, ensuite la réalisation de la carte électronique, notant que la commande a été réalisée autour d’un PIC 16F877A en utilisant une interface graphique crée sous MATLAB. Sachant que le transfert des données sera réalisé à partir du PC via port série RS232. On termine notre travail par les analyses des tests ainsi que les applications réalisées montrant les performances du robot réalisé	fr
dc.identifier.citation	Autumatique et systemes	fr
dc.identifier.govdoc	M115106
dc.identifier.uri	https://dspace.univ-medea.dz/handle/123456789/8569
dc.language.iso	fr	fr
dc.relation.ispartofseries	MF 3032;
dc.subject	Robot Delta	fr
dc.subject	Commande	fr
dc.subject	MATLAB	fr
dc.subject	RS232	fr
dc.subject	PIC	fr
dc.title	Etude, conception et réalisation d’un robot parallèle type Delta	fr
dc.type	Memoire	fr

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