Etude d'un robot d'inspection des canalisation

Abstract

Des robots sont introduits dans de nombreuses applications industrielles pour effectuer des tâches humaines, entre autres inspection des tuyaux de gaz. Dans l’inspection des conduites de gaz, il est nécessaire de terminer le flux de gaz avant de procéder au netoyage et la réparation durant une période prolongée d’inspection, l’arrêt du flux de gaz ne serait ni convenable ni économique, Ce projet vise á dévlopper un robot d’inspection de tuyau qui fera la tâche efficasement sans qu’il soit nécessaire d’arrêter le flux de gaz, le projet vise également des composants électriques du système afin qu’il puisse fonctionner en toute sécurité pendant le flux de gaz. plusieurs informations utiles sont fournies par les projets antérieurs et en cours sur le robot d’inspection des tuyaux pour améliorer la conception et l’analyse du prototype. le modèle du prototype a été conçu et analysé en CAO (SOLIDWORKS), ce modèle a été utilisé dans des simulations. les spécifications nécessaires des composants / mécanismes ont été prédites sur la base des résultats de la simulation.