Les Quad rotors Etude et Simulation

Abstract

Au cours de ce développement industriel, les systèmes embarqué jouent le rôle le plus important .et c’est pour ça que on a choisi et essayé de réaliser une plateforme virtuelle qui permet d’analysé les comportements et les déférents mouvements d’un quand copter après avoir le modèle mathématique et la technique de commande. Cette plateforme contient plusieurs algorithmes de contrôle qui permet de contrôler les mouvements du quad copter, qui peuvent être simulé, testé et visualiser les résultats sous forme des graphes.