Optimisation par Essaim de particules d’un Régulateur PID

Abstract

"Dans le cadre de ce travail, nous essayons d’appliquer l’algorithme (PSO) pour déterminer les paramètres (Kp,Ki,Kd) optimums du régulateur PID on cherche à minimiser l’erreur. On Comparer avec les méthodes classiques de Ziegler-Nichols ,et de Cohen –Coon) la méthode proposée était plus robuste , efficace termes de performances dynamiques (dépassement maximal , le temps de montée , le temps de réponse et l’erreur statique)"