Conception, réalisation et commande d’une main artificielle0.

Abstract

Dans ce travail, on a fait la réalisation d’une carte électronique pour détection le signal électromyogramme EMG avec une chaine d’acquisition constitué de plusieurs blocs dans le but d’éliminer le bruit créé au moment d’enregistrement la mesure des signaux électromyographiques EMG. Puis on a traité le signal en temp réel par transformer ondelette à l’aide logiciel Matlab afin on a classifié ce signal par l’algorithme de l’apprentissage profondes (Dee Learning) afin de pouvoir les exploités dans la commande d’un main robotique.