"Localisation et Navigation d’une Plateforme Mobile à l’aide d’un Récepteur GPS LS20031"

Abstract

"Le travail abordé dans ce mémoire s’agit de la localisation et de suivi d'un robot mobile. L'étude effectuée est basée sur les données issues d'un capteur dans un milieu structuré. C'est pourquoi on a amené un système de localisation basé sur l'un des capteurs extéroceptifs qui est le GPS ; pour s'en servir afin de déterminer la position précise du robot. Ce ; on peut orienter le robot vers la direction voulu à partir des données révélées par le capteur."