Conception et réalisation d’un bras de robot piloté

Abstract

"Dans cette note de fin d'études, nous avons conçu et réalisé un modèle de bras manipulateur à quatre degrés de liberté, et ce processus s'est déroulé en deux étapes : réalisation pratique et programmation. Au stade de la réalisation pratique, nous avons conçu à travers le programme SolidWorks et assemblé toutes les pièces pour un fonctionnement manuel. Le bras est caractérisé par une structure mécanique articulée qui se déplace par des servomoteurs et est contrôlée par une carte Arduino. Il a été programmé à l'aide de la carte Arduino basée sur le langage de programmation C++, et le bras est contrôlé à l'aide de l'application Android Hand que nous avons réalisée."