Étude et implémentation d’un système intelligent de localisation des objets communicants dans un réseau de capteurs sans fil

Abstract

Dans ce projet, nous avons effectué une évaluation pour déterminer la précision de la localisation dans l'environnement extérieur à l'aide de réseaux de capteurs sans fil. Nous avons créé un réseau de capteurs sans fil composé de quatre types de noeuds de capteurs basés sur des plates-formes ESP32 et un émetteur LoRa. Nous avons utilisé le module de communication LoRa dans l'architecture du noeud pour mesurer RSSI, ce qui nous aide à estimer la distance et la position. Nous avons développé deux modèles de réseaux de neurones pour l'estimation des coordonnées : le premier modèle utilise des réseaux de neurones pour estimer les distances, qui sont ensuite utilisées pour déterminer les coordonnées par multilatération, tandis que le deuxième modèle utilise un réseau de neurones pour déterminer directement la position. Dans une zone de 360m x 360m, le premier modèle, nous avons obtenu une erreur de 60m, tandis que le deuxième modèle avait une erreur de 40m. Cela nous a permis de comparer les résultats des deux modèles en choisissant la méthode la plus appropriée pour les applications futures.