Méthodes numériques du controle optimal d'ordre fractionnaire au sens

Abstract

En théorie de la commande numérique, il existe deux types de méthodes numériques en commande optimale, méthodes indirectes et méthodes directes. Dans ce travail, nous nous intéresserons à présenter les problème de contrôle optimal d'ordre fractionnaire au sens de Caputo, de Riemann-Liouville en la forme d'un problème d'optimisation et le développement d'algorithmes de résolution numérique directe basée sur les méthodes des points intérieurs. Nous traiterons de plusieurs types : l'ordre fractionnaire problème de contrôle optimal linéaire, problème de contrôle optimal linéaire-quadratique d'ordre fractionnaire. Afin de comparer les résultats obtenus pour les problèmes étudiés avec di érentes méthodes, nous développerons une implémentation avec le langage de programmation MATLAB, puis nous effectuerons des simulations numériques