Développement d’un Système Embarqué Intelligent pour la Détection des Défauts dans les Pompes Centrifuges

Abstract

Dans ce travail, nous présentons une méthode de diagnostic intelligent des défauts des pompes centrifuges basée sur l’analyse des vibrations. Les signaux acquis sont décomposés par transformée en ondelettes discrète (DWT), puis des caractéristiques sont extraites à partir des sous-bandes obtenues. Plusieurs modèles d’intelligence artificielle ont été développés et comparés pour la classification des défauts, parmi lesquels un réseau de neurones artificiel (ANN) a été retenu pour son bon compromis entre précision et complexité. Le système complet, incluant le prétraitement, la classification locale et la transmission des résultats, a été implémenté sur une carte ESP32. Une interface HMI a été développée sous Node-RED pour la visualisation. Les tests réalisés ont confirmé la fiabilité du système embarqué, avec des performances comparables à une implémentation sur PC.