Traitement vocale d’un robot manipulateur

Abstract

Dans les milieux hostiles, inaccessibles par l’homme, tels les milieux sous marins à profondeur importante, les milieux toxiques etc., la commande à distance des robots constitue un outil d’une importance capitale. Nous proposons dans le cadre de ce travail d’examiner une commande vocale d’un opérateur. Cette commande doit être exécutée par le manipulateur par une action de déplacement dans les trois axes. Les étapes de ce travail peuvent être résumées comme suit :  Développement d’un système d’acquisition de la parole. Ce système devrait permettre d’enregistrer des commandes de type : HAUT, BAS, GAUCHE, DROITE, AVANT, ARRIERE etc. Il devrait être ouvert pour permettre l’enrichissement de la base des commandes avec de nouvelles commandes au fur et à mesure.  Développement d’un module d’extraction des caractéristiques de chaque commande, Les caractéristiques les plus discriminantes sont à retenir comme sortie de ce module pour garantir une séparation claire entre les différentes commandes.