Modélisation et conception d’un robot à quatre pattes

dc.contributor.author	ABID, Samia
dc.contributor.author	KHELFI, Maroua
dc.contributor.author	REBHI, Redha
dc.date.accessioned	2022-06-21T13:29:02Z
dc.date.available	2022-06-21T13:29:02Z
dc.date.issued	2021
dc.description.abstract	"Le présent travail constitue une contribution à l’étude, la conception et la réalisation d’un robot mobile. Le mode de déplacement du ce robot est une marche à quatre pattes. Nous avons établi les modèles statique et dynamique afin de faire la conception d’un robot quadrupède. Un prototype du ce système a été réalisé, chaque patte du robot représente un manipulateur à 2DDL, le contrôle des actionneurs est assuré par une carte Arduino. Plusieurs essais ont été effectués pour différents types de la marche quadrupède."	fr
dc.identifier.citation	Mécatronique	fr
dc.identifier.govdoc	M121296
dc.identifier.uri	https://dspace.univ-medea.dz/handle/123456789/5448
dc.language.iso	fr	fr
dc.relation.ispartofseries	MF 4905;
dc.subject	robotique mobile	fr
dc.subject	robot quadrupède	fr
dc.subject	marche	fr
dc.subject	modélisation dynamique	fr
dc.subject	conception	fr
dc.title	Modélisation et conception d’un robot à quatre pattes	fr
dc.type	Memoire	fr

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