Implémentation de l’algorithme PI dans un microcontrôleur 16F877A pour la commande d’un moteur à courant continu

Abstract

L’objectif de notre travail consiste à implémenter l’algorithme PI dans un microcontrôleur PIC 16F877A pour la commande d’un moteur à courant continu en utilisant la programmation MikroC pour programmer notre PIC et le programme Proteus ISIS pour la simulation avant la fait en pratique. Dans ce travail, quelques notions de base sur la machine à courant continu sont données. Un aperçu sur le PIC 16F877A qui est dédié a cette application.