Commande directe du couple d’un moteur asynchrone à cage Elaboration d’un estimateur non linéaire pour le flux statorique

Abstract

Le travail, présenté dans ce mémoire, a permis d’élaborer l’étude de la commande de la machine asynchrone alimentée en tension par le contrôle directe du couple. A l’issue de se travail, les volets principaux et les perspectives futures envisageables peuvent être résumés comme suit : L’étude du comportement de la MAS exige une bonne modélisation mathématique décrivant son comportement. Cette étude a été faite dans le premier chapitre. Et on a abordé dans le même chapitre la modélisation de l’onduleur MLI associé à la machine asynchrone. Pour maitriser le comportement dynamique de la machine et l’utiliser dans les entrainements à vitesse variable, dans un deuxième pas, l commande directe du couple (DTC) a été étudiée est appliquée cette machine. En effet, les stratégies de contrôle DTC reposent sur l’utilisation des correcteurs à hystérésis pour contrôler le couple électromagnétique et le flux statorique. Pour tels correcteurs, le choix de la table de commutation dépend de : · La variation souhaitée de point de vue ondulations du flux et du couple ; · Fonctionnement dans deux ou quatre quadrants du plan couple vitesse ; · l’évolution souhaitée du couple. Pour l’asservissement de la vitesse, nous avons utilisé un IP. Les résultats de simulation obtenus montrent la capacité de la DTC à assurer de bonnes performances pour toutes les conditions de fonctionnement du moteur asynchrone. Toute fois, l’estimation du flux statorique présente contrainte majeur pour ce schéma de commande.