Etude d’un système de contrôle et de génération de mouvement d’une table multiaxes. Application aux moteurs à courant continu

Abstract

Dans un premier temps nous allons appréhender le contexte dans lequel s'inscrit ce mémoire. Apres avoir donné des généralités sur les machine outils, nous définissons la table multiaxes et ses organes. Nous verrons plus en détail ce qu’est la génération de mouvement, la transmission de puissance pour définir un actionneur linéaire. On se consacre ensuite à l’étude du moteur à courant continue, sa modalisation et ainsi le mode d’alimentation, pour ensuit réaliser une commande d’un axe de mouvement, et enfin proposer une généralisation sur deux et trois axes de mouvement. Pour finir, nous interprétons les résultats et proposons quelques éléments de perspectives.