MODELISATION ET COMMANDE NON LINEAIRE D’UN DRONE A DECOLLAGE ET ATTERRISSAGE VERTICAL (VTOL)
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Le travail présenté dans ce mémoire concerne la modélisation et la commande
non linéaire au système physique TRMS (Twin Rotor MIMO System).
Ce mémoire présente la commande d’un simulateur de vol d’un hélicoptère
(TRMS) par la commande de mode glissant.
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Comande électrique