Commande tolérante aux pannes pour les systèmes de traction des véhicules électriques

Abstract

Face aux exigences de la transition énergétique, les véhicules électriques (VE) jouent un rôle essentiel dans la promotion d’une mobilité décarbonée. Toutefois, la fiabilité de leur système de traction demeure cruciale, car toute défaillance peut compromettre les performances et la sécurité. Ce travail présente une stratégie de commande tolérante aux pannes (CTP) fondée sur une modélisation détaillée du système de traction, la détection des défauts à l’aide d’observateurs, et la mise en oeuvre de commandes adaptatives afin d’assurer le maintien de l’opérabilité du véhicule en conditions dégradées.