Réalisation d’un contrôleur intelligent des feux d’intersection à base de l’algorithme de colonie de fourmis

Abstract

L’objectif de ce travail est la mise en oeuvre d’un système intelligent à base de l’algorithme de colonie de fourmis pour la gestion des feux de circulation au niveau d’une intersection dans le but de minimiser le temps d’attente des conducteurs. Tout d’abord une modélisation mathématique de la dynamique de flux des véhicules au niveau d’une intersection a été réalisée. Ensuite, le système intelligent est implémenté électroniquement autour d’un microcontrôleur de type Arduino, et enfin des tests, et comparaison avec d’autres système de gestion de trafic routière ont montré l’efficacité du système proposé.