Etude d’un Système de Contrôle et de Génération de Mouvement d’une Table Multiaxe. Application aux Moteur pas à pas

Abstract

L’étude de ce projet nous a permis d’explorer divers domaines de la technologie d’une manière générale. En effet, le travail demandé nécessite la fabrication mécanique de la table d’une part par un logiciel à travers une interface électronique qui il faut concevoir. L’utilisation des moteurs pas à pas pour la génération du mouvement de la tête porte charge nous a permis d’obtenir une précision appréciable. Grâce à la souplesse de notre logiciel, l’opérateur peut choisir les paramètres de la commande, en occurrence : la vitesse de déplacement de la tête et le type de courbes à tracer. Les résultats obtenus à l’issu de ce projet répondent au cahier des charges et nous permettent aussi d’être très optimistes pour envisager la conception d’autres systèmes basés sur le même principe tels que les machines à dessiner ou bien une fraiseuse travaillant en trois dimensions en ajoutant un troisième moteur générant l’axe z . On note ici que la commande présentée dans ce travail ne peut être évaluée efficacement que si on l’intègre dans la table routeur conçue mécaniquement. Les mises en marche de cette table montreront certainement les performances de notre commande. Un calcul de précision s’impose alors.