LA COMMANDE GESTUELLE D’UN ROBOT MOBILE (ARDUINO)
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Notre but dans ce mémoire est l’étude et la réalisation d’un robot mobile
commandé gestuellement. Notre robot est basé premièrement sur l’Arduino et le
Shield Wifi pour assurer la communication entre le robot et le PC, et deuxièmement
sur un commutateur de puissance L298 pour alimenter les moteurs à courant continue
qui assure le déplacement du robot à travers son mécanisme.
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Automatique des Systémes