Détection d’obstacles sur une télésurveillance par soustraction d’arrière plan à base d’un circuit FPGA

Abstract

Ce travail se base sur une approche théorique ainsi qu’une simulation pratique d’une implémentation d’une méthode qui permet la détection d’obstacles (sera définie ci-après); méthode qui sera implantée sur une carte FPGA de type : SPARTAN XC3SD1800A FG676/speed grade -4 de XILINX présente sur le kit d’évaluation XtreamDSP Starter-kit SPARTAN 3A-DSP 1800A du même fabriquant