Etude et réalisation d’un bras de robot manipulateur

Abstract

Ce mémoire se concentre sur la conception, la fabrication et le développement d'un bras robotique à six degrés de liberté (ddl) destiné à des applications industrielles, notamment la manipulation délicate d'objets fragiles. Le système mécanique articulé est conçu pour offrir une grande flexibilité et précision dans l'exécution de tâches telles que la sélection et le placement d'éléments. Le contrôle du bras est assuré par un microcontrôleur Arduino, associé à un module Bluetooth HC05 pour une gestion à distance et une interaction facilitée. L'approche adoptée dans ce projet inclut une méthodologie de conception rigoureuse, suivie par la réalisation et les tests d'un prototype fonctionnel.