"Commande d’un bras manipulateur à 3 degrés de liberté par une carte arduino méga (Conception et réalisation)"

Abstract

"Dans ce travail, nous nous intéressons à l’étude et à la réalisation du prototype d’un bras manipulateur à 3 dégrée de liberté c’est une structure mécanique articulée, actionnée par des servomoteurs et commandée par la carte Arduino."