étude et réalisation de commande main a distance a base arduino

Abstract

Cette recherche portait sur le contrôle des doigts d'une main robotique par programmation, à une distance d'une centaine de mètres, à l'aide de nombreux outils (carte Arduino, servomoteurs et capteurs), où le projet était programmé par le langage Arduino IDE, et la recherche était d'environ trois Les chapitres du premier chapitre sont l'histoire et la structure des robots, le deuxième chapitre est une explication des différents dispositifs utilisés dans le projet, et le troisième chapitre final est une explication de l'aspect pratique de cette recherche, y compris la réalisation du projet, et nous avons également abordé le dessin du circuit électronique pour la transmission et un second circuit électronique spécifique à la réception du projet par le programme FRITZING