BALL ON PLATE BALANCING SYSTEM

Abstract

Le système d'équilibrage boule sur plaque est l'un des systèmes de contrôle les plus courants et les plus simples, car il peut être utilisé pour appliquer les concepts de contrôle étudiés dans le cours de modélisation de système tels que le temps de stabilisation, le dépassement, le temps de montée et l'erreur en régime permanent. Il montre le système de rétroaction en boucle fermée et comment l'entrée affecte le comportement de la sortie. De plus, il montre l'effet des non-linéarités et comment il dévie le système du modèle théorique et comment pouvons-nous gérer ces nonlinéarités en introduisant des paramètres supplémentaires comme le facteur d'intégration qui force l'erreur en régime permanent à être nulle.