Etude, Conception et réalisation d'un Robot mobile à mouvements balancés

Abstract

Ce projet consiste en la conception, la réalisation d'un robot mobile à mouvements balancés commandé à l'aide de cartes électroniques "Arduino ». Ce robot est doté de bras manipulateur destiné essentiellement à la manutention et déplacement des objets. Cette machine est polyvalente et capable de s'adapter à certaines variations de ses conditions de fonctionnement. Elle est dotée de fonctions de perception, de décision et d'action. Ainsi, ce robot conçu devrait être capable d'effectuer des tâches diverses, de plusieurs manières, et accomplir correctement sa tâche, même s'il rencontre de nouvelles situations inattendues. En effet, Un robot mobile est un système complexe impliquant la mécanique, l’électronique et l’informatique agissant physiquement sur son environnement en vue d'atteindre un objectif qui lui a été assigné