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etude et réalisation d'une machine cadreuse

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L'objective de ce travail est l'étude et la réalisation d'une machine cadreuse d'étrier, En premier lieu, la structure mécanique est réalisé ensuite la réalisation des contrôle des différents moteurs sont réalisés autour du microcontrôleur Arduino, La machine réalisée permet de façonner plusieurs modèle d'étrier avec succès.

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