COMMANDE VISUELLE D’UN MOTEUR PAS-A-PAS

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire consiste une commande visuelle d’un moteur pasà- pas unipolaire à aimant permanant à l’aide de l’outil de programmation MATLAB. Après la capture de l’image avec la caméra intégré du PC, le programme exécute une opération de prétraitement de l’image afin d’extraire des occurrences utiles des objets présent dans cette dernière. Afin de prendre en compte que les objets utiles sont seulement des cercles coaxiaux, les autres objets sont inutiles pour le programme qui fait déterminer la position exacte du centre de gravitation de ces cercles et l’angle qui la fait avec des axes virtuels. En ce basant sur Cette valeur, le programme déclenche une autre opération pour faire tourner le moteur qui est placé au dessous d’un cercle trigonométrique et avoir une position identique a celle qu’on a trouvé auparavant