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http://dspace.univ-medea.dz/handle/123456789/8573| Titre: | Contrôle d'un bras de robot manipulateur à cinq axes |
| Auteur(s): | Abdellatif, Karima Bouhedda, Mounir |
| Mots-clés: | API IHM Mini-Usine Robot |
| Date de publication: | 2015 |
| Référence bibliographique: | Autumatique et systemes |
| Collection/Numéro: | MF 3120; |
| Résumé: | Le but de ce travail est la mise en oeuvre du contrôle d'un robot à 5 axes (ED-7255). Comme application, le robot a été connecté à une mini-usine afin de réaliser des taches industrielles. Une interface Homme-machine est réalisée pour donner plus de souplesse au système de contrôle global réalisé autour d'un API. |
| No publ. gouv.: | M115110 |
| URI/URL: | http://dspace.univ-medea.dz/handle/123456789/8573 |
| Collection(s) : | Automatique et systemes |
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