ROBOT SUIVEUR DE LIGNE A BASE D'UN MICROCONTROLEUR ET CAPTEUR INFRAROUGE

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Titre:	ROBOT SUIVEUR DE LIGNE A BASE D'UN MICROCONTROLEUR ET CAPTEUR INFRAROUGE
Auteur(s):	HAMADOUCHE, ABDELGHANI HAMZAOUI, IBRAHIM BENTOUATI, SMAIN
Mots-clés:	Robot Mobile suiveur de ligne capteur infrarouge de type TSOP pic 16F877A.
Date de publication:	2016
Référence bibliographique:	Automatique des Systémes
Collection/Numéro:	MF 3410;
Résumé:	Dans ce projet notre but est l’étude et la réalisation d’un robot mobile suiveur de ligne. Notre robot est basé sur un émetteur-récepteur infrarouge, par le biais d’une carte de commande à base de microcontrôleur PIC16F877A, le déplacement du robot est assuré par deux moteurs à courant continu à travers un mécanisme que nous avons réalisé.
No publ. gouv.:	M116128
URI/URL:	http://dspace.univ-medea.dz/handle/123456789/8348
Collection(s) :	Automatique et systemes

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